当使用百度地图导航时，终点重复弹“已到达”是个让人困扰的问题。遇到这种情况，首先别着急，有多种解决办法。
确保设备定位准确是关键。查看手机的定位服务是否已开启，并且定位精度设置为高精度模式。因为不准确的定位可能导致地图信息混乱，从而出现误判到达终点的情况。同时，检查是否有其他应用干扰了百度地图的定位功能，关闭那些可能影响定位的应用程序。
接着，清理百度地图缓存。过多的缓存数据可能会影响地图的正常运行。进入手机的设置，找到应用管理选项，然后在众多应用中找到百度地图，点击进入后选择清除缓存。清理完缓存后，重新打开百度地图，看是否还会出现终点重复弹“已到达”的现象。
软件版本过低也可能引发此类问题。打开百度地图，点击界面左上角的个人头像图标，进入设置页面，找到关于我们选项，查看当前地图版本。如果版本较旧，及时更新到最新版本。新版本通常会修复一些已知的问题和漏洞，说不定就能解决终点重复提示的困扰。
另外，检查导航设置是否正确。再次确认目的地是否准确无误输入，路径规划是否选择了合理的模式。有时候错误的设置可能导致导航出现异常。同时，尝试切换一下导航模式，比如从驾车模式切换到步行模式，再切换回驾车模式，看是否能恢复正常。
若上述方法都不能解决问题，可能是手机系统存在兼容性问题。可以考虑备份手机中的重要数据后，恢复出厂设置，但这是比较彻底的解决方式，需谨慎操作。恢复出厂设置后，重新安装百度地图并设置好相关参数，再次进行导航测试。
总之，遇到百度地图导航终点重复弹“已到达”的情况，通过上述这些步骤逐一排查和解决，一般都能让导航恢复正常，顺利引导你到达目的地。
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